基于嵌入式系统的机器视觉识别与定位课件.pptVIP

机器视觉技术简介机器视觉是研究计算机模拟生物宏观视觉功能的科学和技术，即用摄像机和计算机等机器代替人眼对目标进行测量、跟踪和识别，并加以判断。主要应用于如工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、邮政自动化、粮食优选、显微医学操作，以及各种危险场合工作的机器人等…。

机器视觉技术简介机器视觉是图像技术、模式识别技术，以及计算机技术发展的新的产物，是实现智能化、自动化、信息化的先进技术领域。机器视觉发展至今已经成为一门由计算机科学、信号处理、人工智能、模式识别、人工神经网络等多学科综合而成的交叉学科。它侧重于研究视觉理论，它的研究内容以图像分析、图像理解为主。

机器视觉发展和现状在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%左右都集中在半导体行业。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。

基于视觉抓取定位的关键技术图像处理与识别机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。

图像处理与识别图像的增强图像的增强用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，