PLC项目化进阶教程 课件 项目6 伺服驱动系统.pptx

项目五对岗学新知：伺服驱动系统介绍PLC控制系统设计

目录目录概念SV660系列通用型伺服伺服电机的参数与接线

01概念

概念以物体的位置、速度和转矩等作为控制量，以跟踪输入给定信号的任意变化为目的而构建的自动闭环负反馈控制系统，称为伺服控制系统。主要由控制器、伺服驱动器、伺服电动机、被控对象（工作台）和位置检测（反馈装置）5个部分组成，如下图所示。图6-2-1伺服控制系统组成示意图

概念图6-2-1伺服控制系统组成示意图控制器按照系统的给定信号（如位置、速度等）和反馈信号的偏差调节控制量，使步进电动机或伺服电动机按照给定信号的要求完成位移或定位。使用PLC作为伺服控制系统的控制器已