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2025年通信技术发展与创新手册

第1章智能感知与边缘计算架构演进

1.1多模态传感器融合技术

技术背景：当前物联网设备面临数据孤岛与噪声干扰问题，单一传感器难以支撑复杂决策，亟需通过多模态融合提升鲁棒性。融合策略：采用基于深度学习的特征对齐算法，将激光雷达的几何信息与红外热成像的温度特征在时空域上进行精准匹配，消除不同模态间的感知偏差。

数据处理：利用卡尔曼滤波动态更新状态估计，将高频激光测距数据与低频红外测温数据融合，将系统整体定位精度从厘米级提升至亚厘米级。硬件部署：在边缘网关中集成集成度更高的多模态芯片模组，支持端侧实时处理，将原始数据清洗延迟压缩至毫秒级，满足自动驾驶