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基于本体论的AEB关键场景生成方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于本体论的AEB关键场景生成方法研究

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于本体论的AEB关键场景生成方法研究

    摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶车辆的安全性能成为了研究的重点。自动紧急制动系统（AEB）是提高自动驾驶车辆安全性能的关键技术之一。本文针对基于本体论的AEB关键场景生成方法进行研究，提出了一种基于本体论的AEB关键场景生成方法。首先，构建了自动驾驶车辆的环境本体，并对环境中的关键要素进行了定义。然后，基于环境本体，提出了AEB关键场景生成

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