原创力文档- 8
- 0
- 约1.26万字
- 约 23页
- 2026-04-23 发布于四川
- 举报
RAM异常ALE3RLE3EEPROM校验总和异常
RAM异常ALE3RLE3EEPROM校验总和异常ALE4RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5RLE5参数异常1ALE6RLE6参数异常2ALF1RLF
ALB2RLB2编码器异常2ALB3RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过A
波器13速度环比例增益14速度环积分时间常数115负荷惯量比16高追随控制位置补偿增量17加速度前馈滤波器18加速度前馈增益20转矩指令滤波器121转矩指令滤波
、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22电源检测
三洋驱动器故障
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
波器13速度环比例增益14速度环积分时间常数115负荷惯量比16
波器13速度环比例增益14速度环积分时间常数115负荷惯量比16高追随控制位置补偿增量17加速度前馈滤波器18加速度前馈增益20转矩指令滤波器121转矩指令滤波
或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51
异常伺服驱动器和电机不匹配AL23RL23电源检测异常伺
文档评论（0）