1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 汽车技术

基于二型模糊逻辑控制的半挂车轨迹跟踪研究.docx

基于二型模糊逻辑控制的半挂车轨迹跟踪研究.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于二型模糊逻辑控制的半挂车轨迹跟踪研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于二型模糊逻辑控制的半挂车轨迹跟踪研究

    摘要：随着我国经济的快速发展，交通运输业对半挂车的需求日益增长。半挂车因其独特的结构特点，在行驶过程中容易发生侧翻、失控等问题，严重影响交通安全。为了提高半挂车的行驶稳定性，本文提出了一种基于二型模糊逻辑控制的半挂车轨迹跟踪方法。首先，建立了半挂车的动力学模型，并对其进行了线性化处理。然后，设计了二型模糊逻辑控制器，对半挂车的行驶轨迹进行跟踪

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >