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基于深度学习的自动驾驶场景3D目标检测方法.docx

基于深度学习的自动驾驶场景3D目标检测方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度学习的自动驾驶场景3D目标检测方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度学习的自动驾驶场景3D目标检测方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，3D目标检测在自动驾驶场景中扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于深度学习的自动驾驶场景3D目标检测方法。首先，对现有的3D目标检测技术进行了综述，分析了其优缺点。然后，针对自动驾驶场景的特点，设计了一种新的3D目标检测网络，该网络结合了点云和图像信息，能够有效地检测出自动驾驶场景中的3D目标。实验结果

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