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基于动态驾驶行为预测的轨迹规划方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于动态驾驶行为预测的轨迹规划方法研究

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于动态驾驶行为预测的轨迹规划方法研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为研究热点。动态驾驶行为预测是自动驾驶系统中关键环节之一，它对于轨迹规划具有重要的指导意义。本文针对动态驾驶行为预测问题，提出了一种基于深度学习的轨迹规划方法。首先，通过构建驾驶行为模型，对驾驶员的驾驶行为进行预测；然后，根据预测结果，利用强化学习算法进行轨迹规划。实验结果表明，该方法能够有效地预测

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