1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

多车响应的网联自动驾驶纵横向协同控制方法.docx

多车响应的网联自动驾驶纵横向协同控制方法.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多车响应的网联自动驾驶纵横向协同控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    多车响应的网联自动驾驶纵横向协同控制方法

    摘要：随着智能网联汽车技术的不断发展，多车响应的网联自动驾驶系统已成为未来智能交通系统的重要组成部分。本文针对多车响应的网联自动驾驶纵横向协同控制问题，提出了一种基于信息共享与预测的协同控制方法。首先，通过构建多车响应的动态交通场景，分析了不同车型在协同过程中的动态特性。然后，针对纵横向协同控制问题，设计了基于预测的车速与轨迹跟踪控制器，实现

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >