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面向自动驾驶仿真测试的高覆盖切入场景库生成方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶仿真测试的高覆盖切入场景库生成方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶仿真测试的高覆盖切入场景库生成方法

    摘要：自动驾驶仿真测试是自动驾驶系统研发过程中的关键环节，其目的是模拟真实道路环境，对自动驾驶系统的功能、性能和安全性进行评估。本文提出了一种面向自动驾驶仿真测试的高覆盖切入场景库生成方法，通过分析实际道路数据，构建了基于上下文和语义的场景库，实现了高覆盖率的仿真测试。该方法首先利用自然语言处理技术提取道路数据中的语义信息，然后结

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