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一种应用于自动驾驶的多传感器后融合方法.docx

一种应用于自动驾驶的多传感器后融合方法.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    一种应用于自动驾驶的多传感器后融合方法

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    一种应用于自动驾驶的多传感器后融合方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合技术成为了提高自动驾驶系统感知能力和决策可靠性的关键。本文针对自动驾驶多传感器后融合问题，提出了一种基于信息熵和粒子群优化算法的融合方法。首先，分析了不同传感器数据的特点和融合需求，然后构建了信息熵模型，对传感器数据进行权重分配。接着，采用粒子群优化算法对权重进行优化，提高了融合效果的鲁棒性。最后，通

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