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智能网联新能源汽车自动驾驶控制算法研究
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智能网联新能源汽车自动驾驶控制算法研究
摘要:随着科技的不断进步,智能网联新能源汽车已成为未来交通发展的重要方向。自动驾驶技术作为智能网联新能源汽车的核心技术之一,其控制算法的研究对于提升车辆的安全性和智能化水平具有重要意义。本文针对自动驾驶控制算法进行了深入研究,首先分析了自动驾驶技术的发展现状和挑战,然后详细介绍了自动驾驶控制算法的基本原理和关键技术,包括感知、决策和执行三个层面。
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