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驾驶场景下结合运动速度以及外观特征的多类多目标跟踪方法.docx

驾驶场景下结合运动速度以及外观特征的多类多目标跟踪方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    驾驶场景下结合运动速度以及外观特征的多类多目标跟踪方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    驾驶场景下结合运动速度以及外观特征的多类多目标跟踪方法

    摘要：本文提出了一种结合运动速度以及外观特征的多类多目标跟踪方法，针对驾驶场景下的复杂动态环境，通过引入速度信息丰富目标描述，提高跟踪精度。首先，设计了一种基于深度学习的特征提取方法，融合了目标的运动速度和外观特征，以增强特征表示的鲁棒性。其次，构建了一种基于改进的Siamese网络的多目标跟踪算法，通过引入速度约

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