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自动驾驶车辆队列控制策略研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶车辆队列控制策略研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶车辆队列控制策略研究

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已经成为汽车行业的研究热点。自动驾驶车辆队列控制策略作为自动驾驶技术的重要组成部分，对提高道路通行效率、减少交通事故、降低能耗等方面具有重要意义。本文针对自动驾驶车辆队列控制策略进行研究，首先对自动驾驶技术及队列控制策略进行了综述，然后分析了现有队列控制策略的优缺点，并在此基础上提出了一种基于多智能体系统的队列控制策略。通过仿真

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