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面向车载毫米波雷达的高质量点云生成方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向车载毫米波雷达的高质量点云生成方法研究

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向车载毫米波雷达的高质量点云生成方法研究

    摘要：随着汽车智能化和自动驾驶技术的快速发展，车载毫米波雷达在车辆感知系统中扮演着至关重要的角色。毫米波雷达能够实现全天候、全天时的工作，并且对雨、雾等恶劣天气有较强的适应性。然而，由于毫米波雷达的工作频率较高，其点云数据量巨大，如何高效生成高质量点云成为当前研究的热点。本文针对面向车载毫米波雷达的高质量点云生成方法进行研究，提出了一种基

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