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基于安全性的智能网联车变曲率弯道换道模型研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于安全性的智能网联车变曲率弯道换道模型研究

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于安全性的智能网联车变曲率弯道换道模型研究

    摘要：随着智能网联汽车技术的不断发展，变曲率弯道换道成为影响驾驶安全的重要因素。本文针对变曲率弯道换道过程中存在的安全性问题，提出了一种基于安全性的智能网联车变曲率弯道换道模型。首先，分析了变曲率弯道换道的安全影响因素，包括驾驶员操作、车辆动力学特性、环境感知等。其次，基于驾驶员操作、车辆动力学特性和环境感知，建立了变曲率弯道换道的安

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