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复杂场景下面向交通弱势者的无人车主动安全策略研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    复杂场景下面向交通弱势者的无人车主动安全策略研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    复杂场景下面向交通弱势者的无人车主动安全策略研究

    摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，无人车在复杂交通场景中的应用日益广泛。然而，无人车在遇到交通弱势者时，如何采取有效的主动安全策略，成为了一个亟待解决的问题。本文针对复杂场景下无人车对交通弱势者的主动安全策略进行研究，首先分析了复杂场景下交通弱势者的特点及面临的危险，然后提出了基于多传感器融合的感知算法，以实现对交通弱势者的准

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