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面向自动驾驶的多任务辅助驾驶策略学习方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶的多任务辅助驾驶策略学习方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶的多任务辅助驾驶策略学习方法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，多任务辅助驾驶策略成为提高驾驶安全性和效率的关键。本文提出了一种面向自动驾驶的多任务辅助驾驶策略学习方法，通过融合多种数据源和先进机器学习算法，实现了对复杂驾驶场景的实时感知、决策和执行。该方法首先构建了多源数据融合模型，对驾驶环境进行综合分析；然后设计了一种基于深度学习的多任务学习框架，实现驾驶决策和执行任

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