原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于图像和点云融合的道路场景下小目标检测方法研究
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基于图像和点云融合的道路场景下小目标检测方法研究
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，道路场景下的目标检测技术成为研究的热点。本文针对基于图像和点云融合的道路场景小目标检测问题，提出了一种新的检测方法。首先，对图像和点云数据进行预处理，包括图像去噪、点云滤波等，以提高数据质量。然后，设计了一种基于深度学习的融合网络，将图像和点云信息进行融合，并提取特征。接着，采用改进的SSD网
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