原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
考虑路面病害条件的通用自动驾驶原型系统设计
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考虑路面病害条件的通用自动驾驶原型系统设计
摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶技术已成为未来交通领域的重要研究方向。路面病害是影响自动驾驶车辆安全行驶的重要因素之一。本文针对路面病害条件，设计了一个通用自动驾驶原型系统。首先，对路面病害的检测方法进行了深入研究，提出了基于机器视觉的路面病害识别算法。其次，针对路面病害对自动驾驶车辆的影响，设计了路面病害自适应控制策略。然后，基于
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