原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶中LiDAR与相机融合的目标检测技术研究进展
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自动驾驶中LiDAR与相机融合的目标检测技术研究进展
摘要：自动驾驶系统中的目标检测技术是确保车辆安全行驶的关键。近年来，LiDAR与相机融合的目标检测技术因其高精度和鲁棒性在自动驾驶领域得到了广泛关注。本文首先概述了自动驾驶中目标检测技术的发展背景和意义，然后详细介绍了LiDAR与相机融合的目标检测技术的原理和方法，包括数据预处理、特征提取、融合策略和目标检测算法。接着
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