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混合交通流异常事件下自动驾驶车辆轨迹优化.docx

混合交通流异常事件下自动驾驶车辆轨迹优化.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    混合交通流异常事件下自动驾驶车辆轨迹优化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    混合交通流异常事件下自动驾驶车辆轨迹优化

    摘要：随着城市化进程的加快，混合交通流中自动驾驶车辆的轨迹优化问题日益凸显。本文针对混合交通流异常事件下自动驾驶车辆的轨迹优化问题，提出了一种基于多智能体强化学习的优化方法。首先，建立了混合交通流异常事件的仿真模型，并对自动驾驶车辆的轨迹规划进行了分析。其次，设计了一种基于多智能体强化学习的轨迹优化算法，通过智能体之间的协同学习，实现了自动驾

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