2026年大学大一（自动化）自动控制原理阶段测试试题及答案.docVIP

2025年大学大一（自动化）自动控制原理阶段测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共40分）

每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。(总共8题，每题5分，每题选出答案后，用铅笔把答题卡上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。在试题卷上作答无效)

w1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差进行控制B.对被控对象直接控制C.开环控制D.前馈控制

w2.系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.初始条件

w3.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，其阶跃响应为（）

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡

w4.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.系统的稳定性D.以上都是

w5.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应为（）

A.1-e^(-t)B.e^(-t)C.1+e^(-t)D.-e^(-t)

w6.比例积分微分（PID）控制器中，积分环节的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.提高系统