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基于感知通信协同的多机器人定位方法研究与设计.docx

基于感知通信协同的多机器人定位方法研究与设计.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于感知通信协同的多机器人定位方法研究与设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于感知通信协同的多机器人定位方法研究与设计

    摘要：随着机器人技术的快速发展，多机器人系统在工业、农业、医疗等领域得到了广泛应用。多机器人定位是多机器人系统中的关键问题，其精度和实时性直接影响系统的性能。本文针对多机器人定位问题，提出了一种基于感知通信协同的多机器人定位方法。该方法利用机器人的感知信息和通信信息，通过构建感知通信协同模型，实现了多机器人之间的信息共享和协同定位。实

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