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面向公共安全场景的视觉大模型智能感知体系研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

（三）研究内容与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

（一）计算机视觉基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

（二）深度学习在计算机视觉中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

（三）多模态信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、视觉大模型智能感知体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（一）总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（二）感知模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

（三）决策与响应模块．．．．．．．．．．．