原创力文档摘要
采煤机截割路径规划是煤矿智能化综采作业的重要技术之一，其核心在于根
据煤层地质特性和综采装备的运行约束，生成平整、可靠的截割路径，以提高采
煤率、降低割矸率，并保障综采装备运行的安全性。针对复杂煤层地质条件下的
截割路径规划问题，从理论模型构建、优化算法设计与软件系统开发三个层面展
开研究，提出了一种系统性的解决方案。
首先，深入分析了煤层顶底板形态特征与综采装备布置姿态之间的相互关系，
研究了煤层顶底板形态特征对刮板输送机、液压支架与采煤机沿工作面方向和推
进方向的布置姿态的影响规
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