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面向复杂动态场景的激光-惯性SLAM算法研究.docx

面向复杂动态场景的激光-惯性SLAM算法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向复杂动态场景的激光-惯性SLAM算法研究

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    指导教师：

    起止日期：

    面向复杂动态场景的激光-惯性SLAM算法研究

    摘要：随着无人驾驶、机器人导航等领域的快速发展，激光-惯性SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术在复杂动态场景中的应用日益受到关注。本文针对复杂动态场景，提出了一种基于激光和惯性传感器的SLAM算法。首先，对激光和惯性传感器进行数据融合，提高定位精度；其次，针对动态场景，设计了一种自

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