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基于传感器融合技术的自动驾驶车辆轨迹跟踪与控制方案研究
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基于传感器融合技术的自动驾驶车辆轨迹跟踪与控制方案研究
摘要:随着科技的不断发展,自动驾驶技术已成为汽车工业的重要发展方向。其中,基于传感器融合技术的自动驾驶车辆轨迹跟踪与控制方案研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本文针对自动驾驶车辆轨迹跟踪与控制问题,提出了一种基于传感器融合技术的解决方案。首先,对传感器数据进行预处理,提高数据质量;其次,结合多种传感器信息,构建
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