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基于任务特征解耦的自动驾驶视觉联合感知模型.docx

基于任务特征解耦的自动驾驶视觉联合感知模型.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于任务特征解耦的自动驾驶视觉联合感知模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于任务特征解耦的自动驾驶视觉联合感知模型

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，视觉感知在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。然而，传统的视觉感知方法往往存在特征耦合问题，导致模型性能受到限制。本文提出了一种基于任务特征解耦的自动驾驶视觉联合感知模型。该模型通过引入任务特征解耦机制，有效降低了特征之间的耦合，提高了感知的准确性和鲁棒性。实验结果表明，与传统的视觉感知方法相比，本文提出

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