原创力文档无人机避障跟踪算法设计解析案例
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TOC\o1-3\h\u21746无人机避障跟踪算法设计解析案例 1
155651.1传统人工势场算法解析 1
324381.1.1势场函数构建 2
47931.1.2MATLAB仿真分析 5
140591.2改进型人工势场法 6
85331.2.1人工势场法引力场改进 6
138271.2.2模拟退火算法 7
无人机在执行各种飞行任务时,主要完成的目标只有两个:(1)躲避飞行途中可能会碰到的障碍物(2)可以实现对目标地点的跟踪。因此,利用有限的已知数据规划出高效率的飞行轨迹,是实现无人机的避
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