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AMC-1型铰接车制动器计算分析案例

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TOC\o1-2\h\u32581AMC-1型铰接车制动器计算分析案例 1

20941.1AMC-1型铰接车制动力矩计算 1

263001.2制动钳参数计算和选型 6

AMC-1型铰接车的结构如图所示

图3-1AMC-1型铰接车

电机罩2—整车控制器3—后车架4—脚轮5电动轮6—转向油缸

7—铰接体8—前车架9—电池

AMC-1型铰接车制动力矩计算

地面制动力

在良好的硬路面上制动时车轮受力情况如图所示，图中滚动摩擦力偶矩和减速时的惯性力、惯性力偶矩均忽略不计。Tμ是车轮制动器中摩擦片与制动盘相对滑移时的摩擦力矩，单位为N·m；xb是地面制动力，单位为N；W为车轮垂直载荷、Tp为车轴对车轮推力、Fz为地面对车轮的法相作用力，它们的单位均为N。

图3-2车轮在制动时的受力情况

显然，从平衡力矩得

（3.1.1）

式中，r为车轮半径（m）

地面制动力是一种使车辆制动并降低其减速度的外力，但是地面制动力取决于摩擦副之间的摩擦力：一个在摩擦片和制动器中的制动盘之间，另一个是轮胎和地面。它们之间的摩擦是粘附。

制动器制动力

克服轮胎圆周上的制动摩擦扭矩所需的力称为制动制动力，并用符号Fμ表示。这等效于将汽车从地面