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基于多源感知融合的汽车自动驾驶安全决策机制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多源感知融合的汽车自动驾驶安全决策机制研究

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    指导教师：

    起止日期：

    基于多源感知融合的汽车自动驾驶安全决策机制研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶汽车的安全问题日益受到关注。本文针对自动驾驶汽车安全决策问题，提出了一种基于多源感知融合的自动驾驶安全决策机制。首先，分析了自动驾驶汽车感知系统的现状和需求，对多源感知数据进行了预处理和特征提取。然后，结合深度学习技术，构建了融合感知数据的决策模型，实现了对驾驶环境的安全评估和决策。最后，

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