基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

题目:

基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发

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基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发

摘要:随着智能交通系统的快速发展,车联网(V2X)和自动驾驶技术已成为研究的热点。本文针对基于V2X和自动驾驶的车辆环境,提出了一种基于硬件在环(HIL)的仿真测试系统开发方法。该方法首先分析了V2X和自动驾驶技术的需求,然后设计了仿真测试系统的架构,实现了车辆感知、决策和控制等功能。通过仿真实验,验证了该系统的可行性和有效性

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