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基于GA-PSO-MPC的自动驾驶汽车路径跟踪控制.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于GA-PSO-MPC的自动驾驶汽车路径跟踪控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于GA-PSO-MPC的自动驾驶汽车路径跟踪控制

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，路径跟踪控制成为自动驾驶汽车研究的关键问题。本文提出了一种基于遗传算法-粒子群优化-模型预测控制（GA-PSO-MPC）的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法。首先，利用遗传算法对模型预测控制器（MPC）的参数进行优化，提高控制器的性能；其次，采用粒子群优化算法对遗传算法进行优化，以进一步提高参数

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