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基于要素信息补全的自动驾驶复杂场景语义理解
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基于要素信息补全的自动驾驶复杂场景语义理解
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,复杂场景的语义理解成为实现自动驾驶安全、高效的关键技术之一。本文针对自动驾驶复杂场景语义理解问题,提出了一种基于要素信息补全的语义理解方法。首先,通过深度学习技术对复杂场景图像进行要素提取,然后结合要素之间的关系构建语义网络。接着,针对语义网络中存在的缺失信息,提出了一种基于概率模型的信息补全方法。最后,
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