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基于改进Centerfusion的自动驾驶3D目标检测模型.docx

基于改进Centerfusion的自动驾驶3D目标检测模型.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进Centerfusion的自动驾驶3D目标检测模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进Centerfusion的自动驾驶3D目标检测模型

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，3D目标检测在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色。本文提出了一种基于改进Centerfusion的自动驾驶3D目标检测模型，该模型通过融合深度学习与多源数据，实现了对复杂环境中3D目标的精准检测。本文首先对现有3D目标检测方法进行了综述，分析了Centerfusion方法的原

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