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考虑不可靠通讯因素的协同式自适应巡航编队控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑不可靠通讯因素的协同式自适应巡航编队控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑不可靠通讯因素的协同式自适应巡航编队控制研究

    摘要：随着现代汽车技术的不断发展，协同式自适应巡航编队控制技术逐渐成为汽车智能化的一个重要研究方向。然而，在实际应用中，由于通讯不可靠等因素的存在，编队控制系统的性能和稳定性受到了严重影响。本文针对这一问题，提出了一种考虑不可靠通讯因素的协同式自适应巡航编队控制方法。通过建立基于多智能体的编队控制模型，对通讯中断、延迟等不可靠

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