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基于Transformer的城市场景车辆轨迹预测模型

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基于Transformer的城市场景车辆轨迹预测模型

摘要:随着城市化进程的加快,城市交通拥堵问题日益严重。车辆轨迹预测作为智能交通系统的重要组成部分,对于缓解交通拥堵、提高道路通行效率具有重要意义。本文提出了一种基于Transformer的城市场景车辆轨迹预测模型。首先,对城市交通数据进行了预处理,包括数据清洗、特征提取等;其次,构建了基于Transformer的车辆轨

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