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自动驾驶汽车横向控制方法研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车横向控制方法研究综述

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车横向控制方法研究综述

    摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶汽车已经成为汽车行业的重要发展方向。横向控制作为自动驾驶汽车的关键技术之一，其研究对于提高自动驾驶汽车的安全性和稳定性具有重要意义。本文对自动驾驶汽车横向控制方法进行了综述，首先介绍了自动驾驶汽车横向控制的基本原理和关键技术，然后对国内外现有的横向控制方法进行了分类和比较，最后分析了当前横向控制方法的研究现状和未来发展趋势。

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