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毕业设计（论文）报告
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高保真车辆模型的人工引导强化学习决策控制研究
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高保真车辆模型的人工引导强化学习决策控制研究
摘要：本文针对高保真车辆模型的人工引导强化学习决策控制问题进行研究。首先，分析了高保真车辆模型的特性，包括车辆动力学模型、传感器模型和控制器模型等。其次，针对车辆模型的特点，设计了基于强化学习的人工引导决策控制方法。通过仿真实验验证了该方法的有效性，结果表明，该方法能够实现车辆在复杂环境下的稳定行驶，提高了车辆行驶的安全性。此外，本文
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