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毕业设计（论文）报告
题目：
基于路径规划与跟踪控制的自动泊车系统研究
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基于路径规划与跟踪控制的自动泊车系统研究
摘要：随着汽车保有量的不断增加，自动泊车系统已成为现代汽车技术的重要组成部分。本文针对基于路径规划与跟踪控制的自动泊车系统进行研究，首先对自动泊车系统的基本原理和关键技术进行了综述，然后详细分析了路径规划算法和跟踪控制算法，并设计了一种基于模糊控制的自动泊车系统。通过仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性，结果表明，该系统能够实现精确的泊车操
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