原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于道路拓扑结构约束的未知非结构化场景可通行区域检测方法
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基于道路拓扑结构约束的未知非结构化场景可通行区域检测方法
摘要：本文针对未知非结构化场景下的可通行区域检测问题，提出了一种基于道路拓扑结构约束的方法。该方法首先通过道路网络构建场景的拓扑结构，然后结合深度学习技术提取道路特征，最后利用约束条件对检测到的区域进行筛选，从而提高检测的准确性和实时性。实验结果表明，该方法在多个公开数据集上取得了较好的性能，为未知场景下的可通
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