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面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制.docx

面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为未来交通领域的研究热点。跨海大桥由于其独特的结构和环境特点，对自动驾驶车辆的稳定性和安全性提出了更高的要求。本文针对面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制问题进行研究，提出了基于模型预测控制和自适应控制相结合的侧倾控制策略。通过对车辆动力学模型和传感器数据进行深入分析，设计了一种考虑车辆行驶状态和路面条件的侧倾控制

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