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全局信息感知与局部特征融合的高效三维目标检测.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    全局信息感知与局部特征融合的高效三维目标检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    全局信息感知与局部特征融合的高效三维目标检测

    摘要：随着三维目标检测在自动驾驶、机器人导航等领域的广泛应用，如何提高检测的准确性和实时性成为研究热点。本文提出了一种基于全局信息感知与局部特征融合的高效三维目标检测方法。该方法首先通过多尺度特征融合和全局上下文信息提取，实现对目标的三维位置和尺寸的精确估计；接着，利用局部特征融合技术，结合深度学习模型，提升检测的鲁棒性和准确性；最后

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