原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于距离图像的3D点云可通行区域及障碍检测
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基于距离图像的3D点云可通行区域及障碍检测
摘要：本文针对基于距离图像的3D点云可通行区域及障碍检测问题，提出了一种基于深度学习的可通行区域及障碍检测方法。首先，通过对距离图像进行预处理，提取出有效的距离信息，然后利用卷积神经网络（CNN）对预处理后的距离图像进行特征提取。接着，基于提取的特征，采用区域增长算法对点云进行分类，识别出可通行区域和障碍物。实验结果表明，该方法能够有效地
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