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基于外形特征微小变化的AGV定位方法分析
目录
TOC\o1-3\h\u20315基于外形特征微小变化的AGV定位方法分析 1
218961.1目标检测方法概述 2
272021.2基于YOLOv3的定位导航方式 2
179231.1.1YOLOv3算法 2
301791.1.3数据集 3
107651.1.4训练结果 4
231971.3基于目标检测的AGV导航定位算法 5
226451.1.1卡尔曼滤波原理 5
31451.1.2ORB算法 6
53481.1.3基于卡尔曼滤波和ORB
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