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气动控制系统基本原理及其工业应用研究综述

目录

一、气动驱动原理分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1气源能量特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2执行元件构型与力传递机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3控制部件功能模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、气动系统构建方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1气路网络规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2驱动单元选择策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2.1按负载特性选取高效气缸方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.2特殊环境下的非标执行器设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3传感检测与反馈环路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.1位移/速度传感器选型误区避免．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3.2开环/闭环控制模式对