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基于AI语义分割的内燃机车自动驾驶在煤炭装车中的研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于AI语义分割的内燃机车自动驾驶在煤炭装车中的研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于AI语义分割的内燃机车自动驾驶在煤炭装车中的研究

    摘要：随着煤炭运输行业对自动化、智能化需求的日益增长，内燃机车自动驾驶技术在煤炭装车过程中的应用成为研究热点。本文针对煤炭装车过程中的自动驾驶问题，提出了一种基于AI语义分割的内燃机车自动驾驶方法。首先，通过构建煤炭装车场景的语义分割模型，实现对煤炭装车场景的精准识别；其次，设计了一种基于视觉和惯性导航系统（INS）融

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