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基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的无线定位算法研究.pdf

基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的无线定位算法研究.pdf

    摘要

    随着通信技术和传感器技术的发展，无线定位在资源勘探、智能交通、智能

    制造等领域得到日益广泛的应用。基于贝叶斯滤波的无线定位算法因其可以实现

    运动模型和量测数据的融合，具有递推运算的结构，能够以较小的计算代价获得

    更好的定位效果而得到广泛的应用。然而，在矿井、工厂、医院等复杂受限环境

    中，信号标签与基站之间容易出现时变的非视距问题，从而诱导带有时变偏斜特

    性的非高斯量测噪声；此外，当待定位的目标机动性较强时会导致运动模型误差

    特性不准，体现为过程噪声协方差矩阵不准确。上述两种情况均会导致基于贝叶

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