18页PPT-激光点云与机器视觉技术在林业中的应用研究（南京林业大学）.pptxVIP

激光点云与机器视觉技术在林业中的应用研究;;一、科研工作的基础

;一、科研工作的基础

;设计了一系列基于点云的空间特征，如特征张量、法矢量、曲率、绕率、法矢量分布等，进而实现了对不同阔叶树种枝、叶、果实的自动分类。;;1.面向点云的基于空间特征的叶叶分离;4基于机载激光雷达扫描数据获取的林段截面的风场风压随时间变化;;虚拟芒果树;5）运用了计算机仿真技术分析激光扫描中存在的遮挡影响的问题以及叶面积估测方法。

;3单站扫描树冠分析结果;;目前激光点云获取的是离散点，而叶片是空间三维平面，实现又点到面的转换是基于激光点云的林学参数估测的重点。

在扫描中存在多种问题，首先，外界干扰造成的叶片与细枝抖动。其次，光照不均匀造成的纹理失真。最后，采样密度的不均匀性造成的处理困难。

目前的叶面积估算方法主要是采用光线追踪、概率模型、凸包等算法。计算结果以叶面积指数为主。问题为：

;四、在做的工作

;五、林业大数据的认知